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是不是电机里自带编码器就一定是伺服电机

文章出处:澳门金沙2126    仔肩编辑:zhao 发布时间:2017-10-17
  伺服电机就是可以实现精确控制,你让它转多少它就转多少,而且它还会反应,实现所谓的闭环,就是编码器去反应看是否确实转了那么多,这样控制精度就更高。普通电机就是上电就转,没电就停,除了转如果还非要说它有什么功能的话那就是正反转。那是不是电机里自带编码器就一定是伺服电机呢?下面澳门金沙2126为大家解读下伺服电机

  1.伺服系统的三大部件:伺服电机、编码器、驱动器。开环伺服步进电机就可以没有编码器。

  2.普通电机+编码器不等于伺服电机,如平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走,反应极快。但步进电机存在失步现象。

  3.在没有阅读程序之前,如何判断伺服电机呢?

  感性可以从特点判断:

  1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

  2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;

  3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和请求快速起动的场合特别适用;

  4、稳固:低速运转平稳,低速运转时不会产生类似于步进电机的步进运转现象。适用于有高速响应请求的场合;

  5、及时性:电机加减速的动态相符合时间短,一般在几十毫秒之内;

  6、舒适性:发热和噪音明显降低。


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