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澳门金沙方案:S7-1500在悬臂式机器人拧紧设备中的处置方案

文章出处:澳门金沙2126    仔肩编辑:zhou 发布时间:2017-12-19
澳门金沙2126作为国内领先的智能制造整体处置方案办事供应商及智能制造领域的高新技艺企业,可为广大产业企业、政府提供自动化控制、电气传动及智能制造主营业务处置方案,并提供集系统集成、数字化工厂名目实施、智能制造革新中心及孵化器建设和智能制造集群整体处置方案。同时,企业销售西门子产业软、硬件产品,形成了集销售、维修、办事及OEM客户和生产流程型客户处置方案为一体的综合性业务和办事。www.bjttsf.com

随着自动化产业水平的提高,机器人自动化系统因其具有重复精度高、可靠性好、适用性强、效率高等众多优点,被广泛应用于汽车等产业领域。机器人实行自动化生产,加快了企业生产模式转型升级,提高了装备先进制造能力。本次澳门金沙2126就为大家分享一下自动化生产线中机器人与S7-1500产品应用的处置方案。

本次分享的名目采用的是一台6轴机器人,在固定范围内多个自由度的运动,机器人的手臂上带有一支拧紧枪,能实现对工件实行螺丝拧紧功课。按照客户的现场情况,为客户量身定制了优质名目处置方案:采用西门子S7-1500系列PLC、西门子HMI触摸屏、某品牌机器人、拧紧枪装置构成,并且采用中央机架扩展配置,该系统完全采用基于PROFINET网络的分布式I/O系统,与机器人控制器也采用PROFINET通讯方式,克服了传统方案的缺点。


该名目处置方案优势所在

PLC 控制系统中S7-1500产品首要特点

西子企业新一代S7-1500集成了运动控制、产业信息安全和故障安全功能, 强大的CPU模块功能可供用户使用充足的资源。
从硬件方便说S7-1500PLC的处置速度更快,联网能力更强,诊断能力和安全性更高,不仅可节省成本,提高生产效率,而且安全可靠,维护简单方便,真正成为工厂客户和现场维护人员的控制器。
S7-1500PLC的组态和编程效率更高,信息采集和查看更方便,这也是工程设计人员的福音。由于S7-1500PLC是无缝集成到TIA博途App中,无论是硬件组态、网络连接和上位组态,还是App编程,其操纵均简单快捷。
系统网络结构
总控系统控制器采用西门子S7-1500PLC作为主控制器,西门子HMI操纵面板、拧紧枪经过PROFINET总线与喷涂机器人系统通讯,完成系统整体控制,实现对系统运转状态的实时监控及操纵,包管对整个工件的连续操纵。

图为:网络布置图
S7-1500经过PROFINET通讯控制机器人
    该名目机器人为6轴关节式机器人。以西门子PLC为核心,控制柜设计了PROFINET通讯系统在该系统中,采用西门子S7-1500PLC作为主站,控制柜作为从站用来控制机械臂的运动和状态。控制柜经过KLI接口与交换机相连接,系统总线采用RJ45插头的双绞线。系统工作时,上级控制器S7-1500PLC经过外部自动运转接口向机器人控制系统发送机器人进程的相干信息:运转许可,故障确认,程序发动等。机器人控制系统向上级控制器S7-1500PLC发送运转状态与故障状态的相干信息。HMI作为组态和监控的控制器对控制柜的PROFINET选项实行配置,并对PLC实行名目组态和运转状态的监控。

基于PROFINET通讯协议的系统处置方案可以实现机器人、气缸动作、以及触摸屏与S7-1500PLC的通讯,其通讯速度快,抗干扰能力强,信号十分稳固。通讯连接简单,不需要安装通讯模块,减少了硬件的配置,并且很好的处置了在实际工程中经常出现的数据传输慢、经常断网的问题,优化了生产线的通讯结构,提高了生产的稳固性和生产效率。

以上即是澳门金沙2126为大家推荐的自动化生产线中机器人与S7-1500产品应用的处置方案,欢迎眷注澳门金沙2126公众号:bjttsf2013,了解更多澳门金沙2126智能制造处置方案。
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