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CU310-2控制单元

CU310-2控制单元

CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 单轴交流驱动器的控制单元,经过PM-IF 接口和功率模块相连接,来实现单轴的运动控制功能。

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CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 单轴交流驱动器的控制单元,经过PM-IF 接口和功率模块相连
接,来实现单轴的运动控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口,而CU310-2 PN 则是集成了
ProfiNet 接口。在此只先容CU310-2 DP 的使用,而CU310-2 PN 与其完全类似。

 


1) 和功率模块配合使用方法:
? 模块型功率模块:
? CU310-2 DP 经过PM-IF 接口直接插到功率模块上。
? 如果编码器是HTL 和TTL 信号,则可直接插接到X23。
? X100 Drive-CLiQ 接口,接带Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。
? X21 Profibus-DP 接口,与Profibus-DP 网络相连。
? 装机装柜型功率模块
? CU310-2 DP 经过X100 的Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。
? 传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的Drive-CLiQ 插槽。
? X21 Profibus-DP 接口,与Profibus-DP 网络相连。

 


 
控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器,经过集成的Drive-CLiQ 接口,将模块型的功率模块连接到CU320 或Simotion D 模块上,来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了CUA31。


 
控制单元 CUA31 结构框图

 


控制单元-CU320-2
控制单元即CU320,它是驱动系统的大脑,负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块,完成各轴的
电流环、速度环甚至位置环的控制,并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据,即任意一根轴能
够读取控制单元上其它轴的数据,这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
用作速度控制
? 更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡):通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴 。实际
控制的轴数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关,应以SIZER 配置App为准。
? 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320 来控制,即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上,但伺服
或矢量都能与V/F 混配。
? 更大输出频率及弱磁:伺服为650kHz,矢量和V/F 控制为300kHz。更大为5 倍的弱磁。
? 用作位置控制
更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡):用作伺服控制时,更大为4 个轴;用作矢量控制
时,更大为2 个轴,控制轴的数量不是绝对的,与CU320 的负荷有关,具体控制轴数应由实际应用决
定。推荐使用SIZER 配置App来决定所能控制的更大轴数。

 


 
 
 
 


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